机器人的机器手导轨要保证其清洁，尤其是各种关键的轴承和滑动导轨是机器人运行的根本部件，需要严加检查，确保没有灰尘的堆积和堵塞。在尘土飞扬的工厂车间当中更加应该注意这些卫生细节。机器人的轴承和导轨内部存在有金属碎屑的话，就说明是润滑油情况不佳，需要及时添加润滑油以保证良好的润滑效果。如果机器人的故障问题找不到线索的话，不妨可以试试机器人做多种不同的动作，然后通过听声音的方式去辨别哪些部位存在有问题的，大部分都是连接不当或者是轴承出现了故障，观察和聆听可以让我们很好地了解机器人的运作情况。

机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

在什么情况下需要为工业机器人进行备份?1、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间，以便存储新的备份。2、新机器上电后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在U盘也做备份。为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。